数控回转工作台主要用于数控镗床和数控铣床。从外形上看它与分度工作台没有多大差别,但在内部结构和功用上则有较大的不同。图10 - 24所示为数控回转工作台,它由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。
数控回转工作台是由电液步进电动机1驱动，经齿轮2和4带动蜗杆9,通过蜗轮10使工作台回转。为了尽量消除反向间隙和传动间隙,通过调整偏心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5(A一A剖面,见图10-24a)来连接,这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置来调节间隙。这种蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚,但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍能保持正确的啮合。
调整时,先松开螺母7的锁紧螺钉8,使压块6与调整套11松开,然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。调整间隙后,锁紧调整套11和楔形拉紧圆柱销5。蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承,左端为自由端可以伸缩用以消除温度变化带来的影响,右端装有两个止推球轴承能轴向定位。
当静止时,工作台必须处于锁紧状态,为此,在蜗轮底部装有八对夹紧块12及13,并在底座上均匀分布着八个小夹紧液压缸14,当数控系统发出指令，给夹紧液压缸14的上腔通人压力油,活塞15向下运动,通过钢球17撑开夹紧块12及13,将蜗轮10夹紧,工作台被锁紧。当工作台需要回转时,数控系统发出指令,活塞15向上运动,夹紧液压缸14上腔的油流回油箱,钢球17在弹簧16的作用下向上抬起,夹紧块12和13松开蜗轮,这时蜗轮和回转工作台可按照控制系统的指令作回转运动。
调整时,先松开螺母7的锁紧螺钉8,使压块6与调整套11松开,然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。调整间隙后,锁紧调整套11和楔形拉紧圆柱销5。蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承,左端为自由端可以伸缩用以消除温度变化带来的影响,右端装有两个止推球轴承能轴向定位。当静止时,工作台必须处于锁紧状态,为此,在蜗轮底部装有八对夹紧块12及13,并在底座上均匀分布着八个小夹紧液压缸14,当数控系统发出指令，给夹紧液压缸14的上腔通人压力油,活塞15向下运动,通过钢球17撑开夹紧块12及13,将蜗轮10夹紧,工作台被锁紧。当工作台需要回转时,数控系统发出指令,活塞15向上运动,夹紧液压缸14上腔的油流回油箱,钢球17在弹簧16的作用下向上抬起,夹紧块12和13松开蜗轮,这时蜗轮和回转工作台可按照控制系统的指令作回转运动。
